RED-CMF-S
Bộ cấp liệu loại ngắn
Bố trí đẹp hơn bên trong thiết bị
Danh mục sản phẩm
Sản phẩm chủ lực - Cung cấp giải pháp bộ cấp liệu toàn diện
Danh mục sản phẩm
Bộ cấp liệu đẩy trước
Bộ cấp liệu đẩy sau
Bộ cấp liệu tờ
Bộ cấp liệu con lăn
Bộ cấp liệu cắt
Máy in trực tuyến
Bộ cấp liệu băng tải
Bộ cấp liệu đóng gói
Máy dao động linh hoạt
SMT标签供料器
Bộ cấp liệu khay (Tray)
Máy xếp khay robot Delta
RED-CMF-L
Bộ cấp liệu dài
Đổi dây chuyền dễ dàng hơn khi vật liệu nằm ngoài máy
ARD-CPF-S
Bộ cấp liệu ngắn gọn
Bố trí nhiều hơn trong không gian hạn chế
ARD-CPF-L
Bộ cấp liệu dài gọn
Bố trí nhiều hơn trong không gian hạn chế
ARD-LBSD100-S
Mẫu nâng đẩy trước tùy chỉnh
Dành cho vật liệu cắt khuôn không khe hở, độ bám dính cao
RED-CMF
Bộ cấp liệu nhãn dễ bóc
Dành cho vật liệu nhãn dễ bóc tách
Tình huống ứng dụng
Bộ cấp liệu đẩy phía trước chủ yếu phù hợp với cuộn vật liệu cắt khuôn nhiều hàng dễ bóc tách, sử dụng chế độ bóc trước rồi hút, tốc độ nhanh độ chính xác cao và tương thích với hầu hết màng và nhãn.
Nguyên lý cấp liệu
Dải vật liệu được kéo ngược ra qua lưỡi bóc, dùng lực tách của cuộn để bóc vật liệu lên bệ chống dính để đầu hút lấy.
Ưu điểm
Chế độ bóc trước rồi hút có thể bóc nhiều hàng vật liệu cùng lúc, thao tác nhanh hiệu quả cao, cấu trúc đơn giản, vận hành tiện lợi, lợi thế về chi phí rõ ràng.
Nhược điểm
Vật liệu được đẩy lên bệ chống dính bằng lực tách, đồng thời chịu lực ma sát ngược chiều, một số vật liệu dễ bị lệch vị trí cấp liệu.
Thông số cần thiết khi lựa chọn
1. Chiều rộng giấy đế
2. Đường kính trong/ngoài cuộn
3. Có màng phủ trên hay không
4. Kích thước và cách bố trí từng vật liệu
Yêu cầu cơ bản
• Kiểm tra gấp ngược giữa vật liệu và màng đế dễ tách, không có hiện tượng tràn keo rõ ràng.
• Giấy đế ưu tiên chất liệu PET không đàn hồi, độ dày 0,05mm là tốt nhất;
• Giấy đế không có vết dao cắt, nếu không sẽ xảy ra hiện tượng đứt băng hoặc tách lớp khi bóc;
• Giấy đế không có mối nối, đầu cuối chừa 50cm băng trắng, khoảng cách từ vật liệu đến mép không nhỏ hơn 5mm, mỗi vật liệu cần khoảng cách hơn 2mm.
RED-RMF-S
Bộ cấp liệu loại ngắn
Bố trí đẹp hơn bên trong thiết bị
RED-RMF-L
Bộ cấp liệu dài
Đổi dây chuyền dễ dàng hơn khi vật liệu nằm ngoài máy
RED-RMF-300
Bộ cấp liệu kéo sau cỡ lớn
Định vị vật liệu độ chính xác cao
RED-RMF-700
Bộ cấp liệu kéo sau siêu rộng
Xử lý vật liệu công suất lớn
RED-RMF-180
S280-L-C1-A171-01-V1.0
Hút trước, bóc sau
Tích hợp cơ cấu dán nhãn
Tình huống ứng dụng
Bộ cấp liệu kéo phía sau chủ yếu phù hợp với cuộn vật liệu cắt khuôn cỡ lớn một hàng. Sử dụng chế độ hút trước rồi bóc, đồng thời có chức năng bộ cấp liệu đẩy phía trước, tương thích với hầu hết cuộn vật liệu cắt khuôn.
Nguyên lý cấp liệu
Dải vật liệu được kéo ngược ra qua lưỡi bóc, dùng lực tách của cuộn để bóc vật liệu lên bệ chống dính để đầu hút lấy.
Ưu điểm
Chế độ hút trước rồi bóc có độ chính xác đầu ra cao, hiệu quả tốt với vật liệu khó bóc hoặc bị lệch, nhăn sau khi bóc. Đồng thời bộ cấp liệu kéo sau cũng có chức năng cấp liệu đẩy trước, một máy đa dụng.
Nhược điểm
Vì bộ cấp liệu kéo sau hút trước rồi bóc, khi bóc đầu hút dừng ngắn trên bộ cấp liệu, lúc này lưỡi bóc rút lui để bóc vật liệu, thời gian dừng của đầu hút khoảng ≤1 giây.
Thông số cần thiết khi lựa chọn
1. Chiều rộng giấy đế
2. Đường kính trong/ngoài cuộn
3. Có màng phủ trên hay không
4. Kích thước và cách bố trí từng vật liệu
Yêu cầu cơ bản
• Kiểm tra gấp ngược giữa vật liệu và màng đế dễ tách, không có hiện tượng tràn keo rõ ràng.
• Giấy đế ưu tiên chất liệu PET không đàn hồi, độ dày 0,05mm là tốt nhất;
• Giấy đế không có vết dao cắt, nếu không sẽ xảy ra hiện tượng đứt băng hoặc tách lớp khi bóc;
• Giấy đế không có mối nối, đầu cuối chừa 50cm băng trắng, khoảng cách từ vật liệu đến mép không nhỏ hơn 5mm, mỗi vật liệu cần khoảng cách hơn 2mm;
ARD-LBPS
100-S1-ST-048-R-V1.0
Vật liệu dạng tấm tiêu chuẩn
Tương thích với hầu hết vật liệu dạng tấm
ARD-LBPS
100-S2-ST-048-R-V1.1
Vật liệu tấm kéo sau
Tùy chỉnh cho vật liệu đặc biệt
ARD-LBPS
100-S3-ST-048-R-V1.2
Tấm bóc màng trên
Dành cho vật liệu có màng phủ trên
ARD-LBPS
100-S4-ST-048-R-V1.3
Tấm bóc màng dưới
Tùy chỉnh cho vật liệu đặc biệt
Tình huống ứng dụng
Bộ cấp liệu dạng tấm phù hợp với các tình huống cần xử lý từng tấm vật liệu riêng lẻ, như vật liệu không thể uốn cong, cứng hoặc mềm.
Nguyên lý cấp liệu
【Bộ cấp liệu tấm tiêu chuẩn】gồm ba phần: khoang chứa, mô-đun nạp liệu và đầu bóc nhãn. Mô-đun nạp dùng đầu hút lấy tấm từ khoang chứa, đặt lên đầu bóc. Đầu bóc có kết cấu ép, lưỡi bóc, bệ tiếp nhận và kết cấu kéo. Kết cấu ép giữ đuôi màng đế, kết cấu bệ bẻ cong đầu màng đế xuống, sau đó kết cấu kéo bám vào màng đế. Kết cấu kéo chuyển động đồng bộ với cơ cấu ép để kéo màng đế, qua chỗ gập của lưỡi bóc vật liệu được bóc ra và đẩy lên bệ tiếp nhận.
【Bộ cấp liệu tấm bóc màng】có khoang chứa, kẹp bóc màng, bệ tiếp nhận và mô-đun vận chuyển. Mô-đun vận chuyển lấy một tấm từ khoang chứa, đưa đến vị trí bóc, kẹp giữ màng đế, bẻ cong xuống và né tránh, sau đó mô-đun vận chuyển mang vật liệu sang phải, kẹp bóc màng đế. Mô-đun tiếp tục di chuyển sang phải, đặt vật liệu đã bỏ màng lên bệ tiếp nhận.
Ưu điểm
Phạm vi ứng dụng rộng, xử lý được tấm các chất liệu và độ dày khác nhau, độ chính xác cấp liệu cao.
Nhược điểm
Yêu cầu thích ứng vật liệu và sản phẩm khá cao, điều chỉnh tương đối phức tạp.
Thông số cần thiết khi lựa chọn
1. Chất liệu, chiều rộng và dài của giấy đế
2. Kích thước và cách bố trí từng vật liệu
3. Chất liệu và đặc tính của vật liệu
4. Có màng phủ trên hay không
Yêu cầu cơ bản
• Giấy đế màng dưới rộng trong 200, dài trong 300, phẳng, có độ bền kéo nhất định (5kg/50mm);
• Mỗi vật liệu không nhỏ hơn 3mm, khoảng cách tâm khuyến nghị thống nhất 5mm hoặc bội số của nó.
• Đầu cuối màng đế chừa trắng 25mm trở lên để cố định và kéo, trái phải chừa 10mm trở lên để tránh đầu hút của mô-đun vận chuyển.
RED-RMFF
100S300-L-C1-V1.0
Bộ cấp liệu dán con lăn bóc trước
Dán mặt keo xuống lên bề mặt sản phẩm
ARD-LBHG
130-HSD-010-L-V2.0
Bộ cấp liệu dán con lăn đặc biệt
Xử lý dán con lăn cho cuộn đường kính lớn
ARD-LBHGF
100-LL200-S1-L-V2.0
Bộ cấp liệu dán con lăn bóc ngược
Dán mặt keo xuống lên bề mặt sản phẩm
ARD-LBG
012S200-L-C1-V1.1
Cắt dán con lăn trực tuyến
Chủ yếu dùng cho băng keo hai mặt 3M dán con lăn rồi cắt
Tình huống ứng dụng
Bộ cấp liệu dán con lăn chủ yếu phù hợp với cuộn vật liệu lớn một hàng, bóc vật liệu bằng cách đẩy trước hoặc kéo sau, dùng chuyển động tương đối giữa sản phẩm và bộ cấp liệu để dán vật liệu lên sản phẩm.
Nguyên lý cấp liệu
Bộ cấp liệu dán con lăn kéo sau: dùng cách kéo sau để bóc nhãn, lưỡi bóc rút lui và con lăn ép xuống để dán nhãn lên sản phẩm.
Bộ cấp liệu dán con lăn bóc ngược: tùy sản phẩm dán mặt trước hay mặt sau, chúng tôi chia bộ cấp liệu thành dán con lăn thuận hoặc dán con lăn ngược.
Bộ cấp liệu dán con lăn trực tuyến: sản phẩm đến ngay dưới con lăn, con lăn ép xuống, di chuyển sản phẩm hoặc bộ cấp liệu đến khi vật liệu bóc xong, sau đó bộ cấp liệu quay về.
Ưu điểm
Áp lực dán con lăn đều, hiệu quả dán tốt, phù hợp sản xuất liên tục, hiệu suất cao.
Nhược điểm
Yêu cầu thích ứng vật liệu và sản phẩm khá cao, điều chỉnh tương đối phức tạp.
Thông số cần thiết khi lựa chọn
1. Chiều rộng giấy đế
2. Đường kính trong/ngoài cuộn
3. Có màng phủ trên hay không
4. Kích thước và cách bố trí từng vật liệu
Yêu cầu cơ bản
• Dán con lăn kéo sau yêu cầu bề mặt phẳng, dán con lăn trực tuyến có thể dùng cho sản phẩm cong.
• Cuộn vật liệu một hàng. Kích thước tối thiểu một nhãn 20X20mm.
ARD-LBC
60-51-BZ-028-L-V4.0
Bộ cấp liệu cắt tiêu chuẩn
Cắt chiều dài thay đổi độ chính xác cao
ARD-LBC
40S300-L170-L-C1-V2.0
Bộ cấp liệu cắt băng keo một mặt
Mẫu có thu hồi màng đế
ARD-LBC
040S185-L050-R-C2-V2.0
Cắt vật liệu đặc biệt
Kéo nhanh và cắt chính xác theo chiều dài cố định
ARD-LBC
060XP-L0220-W0220-V4.0
Bộ cấp liệu cắt tấm thiếc
Chuyên dùng cắt tấm thiếc (dải hàn) IGBT
Tình huống ứng dụng
Bộ cấp liệu cắt phù hợp với cuộn vật liệu cần cắt theo chiều dài cố định, như băng keo, màng.
Nguyên lý cấp liệu
Băng keo (như cuộn giấy thiếc) qua con lăn dẫn vào vùng đệm, (giấy tách lớp dưới của băng keo hai mặt qua lưỡi bóc tách khỏi băng và cuộn lại), được kẹp bởi kẹp chuyển động dẫn động bằng trục vít chính xác, đưa đầu băng vào kẹp cố định phía trước, kẹp chuyển động quay về vị trí cài đặt và kẹp lại, đầu hút giữ băng sau đó dao cắt dưới di chuyển lên cắt băng.
Ưu điểm
Độ chính xác cắt cao, chiều dài có thể điều chỉnh, phù hợp nhiều vật liệu, mức độ tự động hóa cao.
Nhược điểm
Yêu cầu tương đối cao về độ phẳng và ổn định của vật liệu, dao cắt cần bảo trì định kỳ.
Thông số cần thiết khi lựa chọn
1. Chiều dài cắt
2. Độ chính xác cắt (±0,5mm)
3. Độ dày vật liệu
4. Tốc độ cắt
5. Vật liệu là băng một mặt/hai mặt
Yêu cầu cơ bản
• Vật liệu có khả năng cắt tốt;
• Độ dày vật liệu đồng đều, không thay đổi;
• Vật liệu không có mối nối, cuộn gọn;
• Băng keo không dễ biến dạng đàn hồi trong quá trình kéo.
• Chiều rộng băng 3-40mm. Chiều dài cắt 15-250mm.
• Cạnh cắt đều, không có xơ kéo;
ARD-1043-QTR-V1.0
Chiều dài nhãn phù hợp:15-30mm
Bộ cấp liệu nhãn in và vận chuyển trực tuyến
Cánh tay robot vận chuyển nhãn đã in
ARD-1043-GTR-V1.0
Chiều dài nhãn phù hợp:15-60mm
Bộ cấp liệu nhãn in và dán con lăn trực tuyến
In hàng loạt nhanh sau đó dán con lăn
ARD-1043-CTR-V1.0
Chiều dài nhãn phù hợp:15-120mm
Bộ cấp liệu nhãn in trực tuyến
Dán nhãn theo phương thẳng đứng sau khi in
ARD-1043-ZTR-V1.0
Chiều dài nhãn phù hợp:15-120mm
Máy in dán nhãn đa mặt
Dùng để dán lên bề mặt bên và mặt trên
ARD-1043-HCL-V1.0
Chiều dài nhãn phù hợp:15-160mm
Bộ cấp liệu nhãn in và kéo sau trực tuyến
In lên bệ, hút giữ nhãn rồi bóc kéo sau
Tình huống ứng dụng
Máy in trực tuyến phù hợp với dây chuyền cần in nhãn thời gian thực trong quá trình sản xuất.
Nguyên lý cấp liệu
Sử dụng công nghệ in chuyển nhiệt hoặc in nhiệt, thông tin cần thiết được in lên sản phẩm theo thời gian thực.
Ưu điểm
Nội dung in có thể lập trình, thông tin cập nhật thời gian thực, chất lượng in cao, tích hợp tốt.
Nhược điểm
Khả năng thích ứng với vật liệu và môi trường in hạn chế, chi phí bảo trì tương đối cao.
Thông số cần thiết khi lựa chọn
1. Kích thước in
2. Tốc độ in
3. Nội dung in
4. Chất liệu nhãn
Yêu cầu cơ bản
• Chất liệu nhãn phù hợp in chuyển nhiệt hoặc in nhiệt;
• Bề mặt in phẳng, không gồ ghề;
• Kích thước nhãn ổn định, không co giãn;
• Nhiệt độ độ ẩm môi trường in phù hợp;
ARD-NXT08
Dành cho vật liệu băng 8mm
ARD-NXT12
Dành cho vật liệu băng 12-88mm
Bộ cấp băng cuộn YAMAHA
适配YAMAHA YS/YSM系列贴片机
Tương thích cấp liệu băng cuộn tiêu chuẩn
Bộ cấp băng cuộn HANWHA Samsung
适配HANWHA三星SM系列贴片机
Tương thích cấp liệu băng cuộn tiêu chuẩn
Bộ cấp băng cuộn JUKI
适配JUKI KE/RS系列贴片机
Tương thích cấp liệu băng cuộn tiêu chuẩn
Tình huống ứng dụng
Bộ cấp liệu băng phù hợp với vật liệu cần đóng gói bằng băng, như linh kiện điện tử.
Nguyên lý cấp liệu
Vật liệu được đóng gói thành cuộn bằng băng. Cố định cuộn trên giá treo cuộn của bộ cấp liệu. Đặt lỗ định vị băng vào bánh cóc và ép chặt, động cơ nạp dẫn động bánh cóc tiến một khoảng đã cài, đồng thời động cơ cuộn dẫn động con lăn cuộn bóc màng phủ, đưa vật liệu đến vị trí cố định cho đầu hút lấy.
Ưu điểm
Độ chính xác cấp liệu cao, phù hợp dây chuyền SMT, khả năng tương thích tốt, hiệu quả cao.
Nhược điểm
Yêu cầu nghiêm ngặt về quy cách băng, không phù hợp băng phi tiêu chuẩn.
Thông số cần thiết khi lựa chọn
1. Chiều rộng băng
2. Khoảng cách linh kiện
3. Tốc độ cấp liệu
4. Quy cách băng
Yêu cầu cơ bản
• Linh kiện được định vị chính xác trong băng;
• Băng không biến dạng, không hư hỏng;
• Chiều rộng băng theo tiêu chuẩn SMT: 08,12,16,24,32,44,56,72,88 (mm);
ARD-FZ-RF160-24-X2.0
Bộ cấp liệu hàn nhiệt
Hàn nhiệt màng phủ băng
ARD-NXT-L-SL-V1.0
Bộ cấp liệu thu hồi băng
Thu hồi màng phủ và băng thải
Tình huống ứng dụng
Bộ cấp liệu đóng gói băng là máy mà đầu hút đặt vật liệu vào các ô của băng theo hướng nhất định, bộ cấp liệu tự động thực hiện mở cuộn, hàn nhiệt màng và cuộn lại. Phù hợp cho máy nạp, máy đóng khay và các thiết bị phi tiêu chuẩn khác cần đóng gói vật liệu rời bằng băng.
Nguyên lý cấp liệu
Khi bộ cấp liệu có điện, lắp cuộn vào trục thả cuộn, luồn băng theo đường (thứ tự số) qua các con lăn dẫn và nắp, luồn qua nắp ép đến khi lỗ băng mắc trên bánh cóc, nhấn phím tiến đến khi vật liệu ra hơn 50mm (chừa màng phủ hơn 600mm), kéo màng phủ ngược từ vị trí bóc của nắp ép đến cụm con lăn dẫn rồi lên cụm thu màng, kẹp màng phủ vào khóa, nhấn phím tiến để băng trống chảy ra. Luồn qua cụm điều chỉnh thu liệu như hình, cuối cùng cố định trên trục thu, hoàn tất nạp liệu. Tham chiếu vị trí hiệu chỉnh: chỉnh bộ đếm bước xuống 0/1, cấp tối thiểu đến vị trí mục tiêu, sau đó chuyển sang bước cần thiết.
Ưu điểm
Độ chính xác đóng gói cao, định vị chính xác, phù hợp yêu cầu đóng gói độ chính xác cao.
Nhược điểm
Thiết bị phức tạp, chi phí cao, yêu cầu cao về môi trường và người vận hành.
Thông số cần thiết khi lựa chọn
1. Kích thước đóng gói
2. Độ chính xác định vị
3. Lực đóng gói
4. Yêu cầu môi trường
Yêu cầu cơ bản
• Vật liệu đóng gói có độ chính xác kích thước cao;
• Môi trường đóng gói đạt tiêu chuẩn sạch;
• Người vận hành có kỹ năng thành thạo;
• Chất lượng vật liệu đóng gói ổn định;
ARD-RX150D-B1
ARD-RX150D-B1
Bộ cấp liệu linh hoạt chính xác
Xử lý linh hoạt vật liệu mịn
ARD-GL200D-B1
ARD-XR500D-B1-3L
Bộ cấp liệu linh hoạt tải nặng
Thích ứng linh hoạt công suất lớn
Tình huống ứng dụng
Bộ cấp liệu rung linh hoạt phù hợp để tự động sắp xếp và cấp liệu các linh kiện nhỏ hình dạng không đều.
Nguyên lý cấp liệu
Bộ cấp liệu dùng rung tuyến tính đưa sản phẩm từ vùng nạp vào vùng lấy. Động cơ cuộn âm thanh làm vật liệu di chuyển lật để đạt trạng thái lấy tốt nhất. Nguồn sáng của bàn rung hỗ trợ camera nhận dạng đường viền sản phẩm. Ưu điểm: bộ cấp liệu và bàn rung linh hoạt có thể thay đổi model tùy ý kết hợp, đáy khay có thể thiết kế theo nhu cầu sản phẩm, chủ yếu dùng cho sàng lọc sản phẩm phức tạp.
Ưu điểm
Phạm vi ứng dụng rộng, xử lý được linh kiện nhiều hình dạng, tự động hóa cao, linh hoạt tốt.
Nhược điểm
Có yêu cầu nhất định về bề mặt và trọng lượng linh kiện, tốc độ xử lý tương đối chậm.
Thông số cần thiết khi lựa chọn
1. Kích thước sản phẩm, số lượng sản phẩm chứa được
2. Hiệu quả rung, số sản phẩm lấy được
3. Vị trí lắp màn hình cảm ứng
4. Yêu cầu lắp đặt và chống va chạm
5. Yêu cầu nguồn sáng
Yêu cầu cơ bản
• Sản phẩm mỏng (như tấm mỏng 0,1mm) dễ dính đáy khay, cần thiết kế khay riêng
• Sản phẩm hình dạng đặc biệt đứng không vững, cần khay thiết kế riêng.
• Khi hai bàn rung đặt gần nhau, có thể dùng giải pháp cách rung của công ty để tránh ảnh hưởng lẫn nhau.
• Chất liệu linh kiện phù hợp vận chuyển bằng rung;
YAMAHA 标签供料器
适配YAMAHA YS/YSM系列贴片机
贴片机直接取贴标签
HANWHA 三星 标签供料器
适配HANWHA三星SM系列贴片机
贴片机直接取贴标签
JUKI 标签供料器
适配JUKI KE/RS系列贴片机
贴片机直接取贴标签
富士 NXT 标签供料器
适配FUJI NXT系列贴片机
贴片机直接取贴标签
松下 NPM 标签供料器
适配PANASONIC NPM系列贴片机
贴片机直接取贴标签
Tình huống ứng dụng
SMT标签供料器适用于FUJI NXT、YAMAHA、JUKI、PANASONIC NPM、HANWHA三星等主流贴片机平台，将标签供料器直接装入贴片机料站，由贴片机吸嘴直接拾取标签并贴装到PCB上，实现电子制造产线中的自动贴标。
Nguyên lý cấp liệu
标签供料器采用标准SMT飞达规格设计，装入贴片机料站后，贴片机像拾取元件一样直接从供料器上拾取剥离好的标签，按程序坐标将标签贴装到PCB指定位置。
Ưu điểm
无需额外贴标工位和设备，利用贴片机原有产能直接贴标，精度高、节拍快，与SMT产线无缝集成。
Nhược điểm
需要按贴片机品牌和型号选择对应的供料器规格，标签尺寸受贴片机吸嘴和程序限制。
Thông số cần thiết khi lựa chọn
1、贴片机品牌和型号
2、标签尺寸
3、底纸宽度
4、标签间距与排列
Yêu cầu cơ bản
• 标签来料为卷式且底纸无接头；
• 标签间距与飞达步进规格匹配；
• 标签尺寸在贴片机吸嘴可拾取范围内；
Bộ cấp liệu khay (Tray)
Cấp liệu tự động cho linh kiện đóng khay
Tình huống ứng dụng
Bộ cấp liệu khay dùng cho dây chuyền gắn SMT và lắp ráp tự động, cung cấp linh kiện đóng khay cho máy gắn / robot, đặc biệt phù hợp với BGA, QFP, QFN, đầu nối, vỏ che... cỡ lớn, hình dạng đặc biệt, giá trị cao không thể đóng băng, cũng như gia thử và sản xuất nhỏ loạt nhiều chủng loại.
Nguyên lý cấp liệu
Khay được nạp thủ công hoặc từ kho xếp tự động vào cửa lấy liệu; bàn servo XY di chuyển theo tọa độ ma trận hốc đựng để hút lần lượt từng điểm; khay lấy hết được thu về xếp chồng và tự động thay khay mới để cấp liệu liên tục, hỗ trợ cả định vị tọa độ và định vị thị giác.
Ưu điểm
Linh kiện nằm riêng trong từng hốc nên được bảo vệ tốt, không bị ép xê; hốc có thể tùy chỉnh cho linh kiện dị hình cỡ lớn; vị trí lấy liệu ổn định, tỷ lệ bỏ liệu thấp; chuyển đổi nhiều chủng loại linh hoạt; khay chống tĩnh điện dùng lặp lại; độ lặp lại vị trí đạt ±0.03mm.
Nhược điểm
Nhịp cấp liệu chậm hơn bộ cấp băng, năng lực sản xuất giới hạn; máy xếp nhiều tầng chiếm diện tích lớn; loại một tầng cần thay khay thủ công; khay không chuẩn cần làm khuôn riêng; hiệu chỉnh chương trình tốn nhiều công sức.
Thông số cần thiết khi lựa chọn
1. Dài×rộng×cao và khối lượng từng linh kiện
2. Khoảng cách chân và yêu cầu đồng phẳng
3. Kích thước khay (chuẩn JEDEC 230×335mm)
4. Kích thước hốc, độ sâu và khoảng cách hàng cột
5. Số tầng xếp khay và độ lặp lại vị trí
6. Kiểu dẫn động, nguồn khí và cổng truyền thông (GPIO/TCP-IP)
Yêu cầu cơ bản
• Độ lặp lại XY ≥ ±0.03mm, khay không xê dịch khi lấy liệu
• Trở kháng bề mặt khay 10⁴-10¹¹Ω (thoát điện), khung máy tiếp đất tin cậy
• Phù hợp tiêu chuẩn chống tĩnh điện ANSI-ESD S20.20
• Có cảnh báo khay rỗng và phát hiện thiếu liệu
• Hỗ trợ bỏ qua hốc trống và lưu nhiều công thức khay để chuyển đổi nhanh
Trạm cấp liệu linh hoạt robot cánh nhện
Robot cánh nhện song song Delta
Xếp khay · Lắp ráp chính xác · Cấp liệu hỗn loạn hoàn toàn tự động
Tình huống ứng dụng
Trạm cấp liệu linh hoạt robot cánh nhện (máy xếp khay robot song song Delta) lấy robot Delta song song bốn trục làm cốt lõi, tích hợp đĩa rung linh hoạt voice-coil, hệ thống định vị thị giác AI 12 megapixel, mô-đun gắp chống tĩnh điện và bộ phận vận chuyển khay tự động, hợp nhất xếp khay, phân loại vật liệu và lắp ráp chính xác. Thiết kế cho linh kiện nhỏ, dị hình, rời rạc, giải quyết các vấn đề của đĩa rung truyền thống như kẹt liệu, chuyển đổi model phức tạp, trầy xước sản phẩm; là lựa chọn hàng đầu cho dây chuyền linh hoạt nhiều chủng loại, lô nhỏ. Model tiêu chuẩn gồm D300 / D400 / D600.
Nguyên lý cấp liệu
Đổ phôi vào phễu → đĩa rung voice-coil trải liệu nhẹ nhàng → camera 12MP phía trên nhận diện tọa độ và mặt trước/sau → robot Delta bốn trục gắp nhanh → (bản V2 có thêm camera dưới 5MP hiệu chỉnh lần hai) → servo tốc độ cao EtherCAT bám theo vị trí động, xếp khay đồng bộ không cần dừng khay khi di chuyển → giao tiếp IO kết nối thiết bị hạ nguồn như băng tải/bọc băng → khay đầy tự động xuất và lặp lại chu trình.
Ưu điểm
Thị giác - điều khiển hợp nhất, đổi model một chạm không cần code; lắp đặt linh hoạt, có thể đứng riêng hoặc mắc nối tiếp; servo tốc độ cao EtherCAT kết hợp bám vị trí động giúp nâng mạnh sản lượng; tương thích tín hiệu thiết bị các hãng chủ lực; hợp nhất xếp khay/bám vị trí/dán nhãn trên một máy, tiết kiệm trạm; rung linh hoạt voice-coil kết hợp định vị thị giác kép, không làm hỏng bề mặt linh kiện chính xác.
Nhược điểm
Chi phí đầu tư ban đầu cao hơn đĩa rung truyền thống; phôi phản quang mạnh/trong suốt cần giải pháp thị giác tùy chỉnh; D600 có kích thước lớn (420×690×930mm); camera dưới là hạng mục tùy chọn (5MP).
Thông số cần thiết khi lựa chọn
1. Chọn model (D300/D400/D600)
2. Hành trình XY/Z (mm)
3. Tải trọng tối đa (kg)
4. Kích thước phôi tối đa (mm)
5. Kích thước máy (mm) / trọng lượng (kg)
6. Độ lặp lại vị trí ±0.15mm
7. Cấu hình camera (V1 một camera / V2 hai camera)
8. Hộp số sóng hài / giao thức truyền thông (EtherCAT / IO)
Yêu cầu cơ bản
• Kích thước phôi ≤ 30mm (vượt mức cần tùy chỉnh);
• Phôi không có bề mặt phản quang mạnh / trong suốt cao (nếu có cần giải pháp thị giác tùy chỉnh);
• Mặt bàn lắp đặt chịu tải ≥ trọng lượng máy (D300: 25kg / D400: 30kg / D600: 50kg);
• Nguồn AC220V ổn định;
• Dành sẵn cổng truyền thông EtherCAT / IO;
• Nhiệt độ môi trường xưởng 10-40℃.